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二手 Kuka 铰接式在德国

2013 KUKA KR 240 R2900 ultra
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 240
- 负载能力: 240 kg
- 轴数: 6 axis
重量: 1145 kg | 负荷能力: 240 kg | 射程: 2896 mm | 类型: KR240R2900 ULTRA C4 FL / KR240R2900 ULTRA/Floor
弗赖贝格, 德国
值得信赖的卖家
2004 KUKA KR 210 ed05 用于一般工业应用的工业机器人
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 210
- 负载能力: 210 kg
控制单元: 常规的 | 交付时间: 直接 | 能力: 210公斤 | 达到: 2700毫米
穆德尔斯巴赫, 德国
2012 KUKA KR 210 R2700 额外型号
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 210
- 负载能力: 210 kg
- 轴数: 6 axis
负荷能力: 210 kg | 射程: 2696 mm | 车轴: 6 | 控制: KRC4 | 重复性: ± 0,06 mm | 重量: 1.085 kg | 安装位置: 底座 | 保护类型: IP65 | 起源: 德国
弗赖贝格, 德国
2011 KUKA KR 210 R2700 额外
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 210
- 负载能力: 210 kg
- 轴数: 6 axis
负荷能力: 210 kg | 射程: 2696 mm | 车轴: 6 | 控制: KRC4 | 重复性: ± 0,06 mm | 重量: 1.085 kg | 安装位置: 底座 | 保护类型: IP65 | 起源: 德国
弗赖贝格, 德国
2010 KUKA KR210 R2700 KRC4 Retrofit
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 210
- 负载能力: 210 kg
- 轴数: 6 axis
负荷能力: 210 kg | 射程: 2700 mm | 控制: KRC4 | 车轴: 6 | 保护类型: IP65
弗赖贝格, 德国
2011 KUKA KR 240 R2700 prime
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 240
- 负载能力: 240 kg
- 轴数: 6 axis
负荷能力: 240 kg | 射程: 2696 mm | 车轴: 6 | 控制: KRC4 | 重复性: ± 0,06 mm | 重量: 1.085 kg | 安装位置: 底座 | 保护类型: IP65 | 起源: 德国
弗赖贝格, 德国
值得信赖的卖家
2006 KUKA KR 240L180-2 ed05 用于一般工业应用的工业机器人
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 240
- 负载能力: 240 kg
- 轴数: 6 axis
控制单元: 常规的 | 交付时间: 直接 | 能力: 180公斤 | 达到: 3100毫米
穆德尔斯巴赫, 德国
值得信赖的卖家
2002 KUKA KR 210 用于一般工业应用的工业机器人
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 210
- 负载能力: 210 kg
控制单元: 常规的 | 交付时间: 直接 | 能力: 210公斤 | 达到: 2700毫米
柯尼希斯布龙, 德国
2002 KR210
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 210
- 负载能力: 210 kg
- 轴数: 6 axis
最大射程: 2696 mm | 额定负载: 270 kg | 轴数: 6 | 安装位置: 底座 | 防护等级（iec 60529）: IP57 | 控制: KRC2 | 可用控制器: AK9 与 MP9 | 操作手柄: KCP
弗赖贝格, 德国
2002 KUKA VKRC2 KR180
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 180
- 负载能力: 180 kg
- 轴数: 6 axis
控制: 剑桥大学 | 机器位置: 戈平根/乌森旺 | 受控轴的数量: 6 | 工件重量: 180 kg | 喉咙: 2700 mm | 总功率需求: 千瓦 | 机器的重量约。: 1,43 t | 机器的尺寸约。: m
Göppingen, 德国
2002 KUKA VKRC2 KR180
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 180
- 负载能力: 180 kg
- 轴数: 6 axis
控制: 剑桥大学 | 受控轴的数量: 6 | 工件重量: 180 kg | 喉咙: 2700 mm | 总功率需求: 千瓦 | 机器的重量约。: 1,43 t | 机器的尺寸约。: m
Göppingen, 德国
2002 KUKA VKRC2 KR180
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 180
- 负载能力: 180 kg
- 轴数: 6 axis
控制: 剑桥大学 | 机器位置: 戈平根/乌森旺 | 受控轴的数量: 6 | 工件重量: 180 kg | 喉咙: 2700 mm | 总功率需求: 千瓦 | 机器的重量约。: 1,43 t | 机器的尺寸约。: m
Göppingen, 德国
2002 KUKA VKRC2 KR180
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 180
- 负载能力: 180 kg
- 轴数: 6 axis
控制: 剑桥大学 | 机器位置: 戈平根/乌森旺 | 受控轴的数量: 6 | 工件重量: 180 kg | 喉咙: 2700 mm | 总功率需求: 千瓦 | 机器的重量约。: t | 机器的尺寸约。: m
Göppingen, 德国
2002 KUKA VKRC2 KR180
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 180
- 负载能力: 180 kg
- 轴数: 6 axis
控制: 剑桥大学 | 机器位置: 戈平根/乌森旺 | 受控轴的数量: 6 | 工件重量: 180 kg | 喉咙: 2700 mm | 总功率需求: 千瓦 | 机器的重量约。: 1,43 t | 机器的尺寸约。: m
Göppingen, 德国
2002 KUKA VKRC2 KR180
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 180
- 负载能力: 180 kg
- 轴数: 6 axis
控制: 剑桥大学 | 受控轴的数量: 6 | 工件重量: 180 kg | 喉咙: 2700 mm | 总功率需求: 千瓦 | 机器的重量约。: 1,43 t | 机器的尺寸约。: m
Göppingen, 德国

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概述

关节式工业机器人是用于焊接、装配、物料搬运和机床上下料的多关节操纵臂。旋转关节提供高灵活性与复杂运动能力，在紧凑占地内实现不同载荷和工作半径。通常与视觉、输送和安全围栏集成，具备可重复的精度、快速循环与灵活编程，适合需要快速切换工艺和规模化生产的制造场景。

常见问题解答

购买二手机器人时应检查哪些内容？

核实额定有效载荷、臂展和自由度、控制器型号与固件、累计运行小时/循环数、维修与撞击记录、伺服与减速器状况、示教器与软件授权是否齐全，以及末端执行器兼容性。

机器人如何安全运输和准备？

固定关节与臂位，拆除或支撑精密末端器，断开并标记线缆，使用带减振的认证木箱或框架，聘请有经验的起重搬运方，并准备好报关和运输文件。

关节机器人常规维护包括哪些？

按厂商建议润滑齿轮箱与轴承，检查编码器与线缆，核验安全限位与急停，备份控制器配置并更新固件，定期校准并更换磨损部件。