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二手 Kuka 铰接式

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概述

关节式工业机器人是用于焊接、装配、物料搬运和机床上下料的多关节操纵臂。旋转关节提供高灵活性与复杂运动能力，在紧凑占地内实现不同载荷和工作半径。通常与视觉、输送和安全围栏集成，具备可重复的精度、快速循环与灵活编程，适合需要快速切换工艺和规模化生产的制造场景。

常见问题解答

购买二手机器人时应检查哪些内容？

核实额定有效载荷、臂展和自由度、控制器型号与固件、累计运行小时/循环数、维修与撞击记录、伺服与减速器状况、示教器与软件授权是否齐全，以及末端执行器兼容性。

机器人如何安全运输和准备？

固定关节与臂位，拆除或支撑精密末端器，断开并标记线缆，使用带减振的认证木箱或框架，聘请有经验的起重搬运方，并准备好报关和运输文件。

关节机器人常规维护包括哪些？

按厂商建议润滑齿轮箱与轴承，检查编码器与线缆，核验安全限位与急停，备份控制器配置并更新固件，定期校准并更换磨损部件。