工業自動化 » 工业机器人 » 铰接式 » 德国

Building Filters

30

二手铰接式在德国

2013 KUKA KR 240 R2900 ultra
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 240
- 负载能力: 240 kg
- 轴数: 6 axis
重量: 1145 kg | 负荷能力: 240 kg | 射程: 2896 mm | 类型: KR240R2900 ULTRA C4 FL / KR240R2900 ULTRA/Floor
弗赖贝格, 德国
2011 KUKA KR 240 R2700 prime
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 240
- 负载能力: 240 kg
- 轴数: 6 axis
负荷能力: 240 kg | 射程: 2696 mm | 车轴: 6 | 控制: KRC4 | 重复性: ± 0,06 mm | 重量: 1.085 kg | 安装位置: 底座 | 保护类型: IP65 | 起源: 德国
弗赖贝格, 德国
ABB IRB 660-180/3.15
- 品牌: ABB
- 型号: IRB660
- 负载能力: 10 kg
- 轴数: 4 axis
负荷能力: 180 kg | 射程: 3,15米 | 车轴: 4 | 重复性: ± 0,05 mm | 控制: IRC5 | 能耗: 为低运行成本而优化
弗赖贝格, 德国
ABB 价格提升 500mm 用于 IRB6640
- 品牌: ABB
- 型号: IRB6640
- 轴数: 6 axis
Ø 上部基座: 108,5cm | Ø 下部基座: 140 cm
弗赖贝格, 德国
值得信赖的卖家
2018 FANUC R 2000ic
- 品牌: Fanuc
- 型号: R-2000
- 负载能力: 170 kg
- 水平伸长量: 2,700 mm
埃尔福特, 德国
值得信赖的卖家
2023 ABB IRB 1600 M2004
- 品牌: ABB
- 型号: IRB1600
- 负载能力: 6 kg
美因河畔法兰克福, 德国
2014 KUKA KR 210 R2700 Prime
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 210
- 负载能力: 210 kg
- 轴数: 6 axis
控制: 数控 | 机器位置: 戈平根/乌森旺 | 原产地: 德国 | 交付时间: 舒适性 | 运费基准: frei auf LKW | 受控轴的数量: 6 | 工件重量: 210 kg | 喉咙: 2697 mm | 总功率需求: 千瓦 | 机器的重量约。: 1,1 t | 机器的尺寸约。: m
Göppingen, 德国
2002 KUKA VKRC2 KR180
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 180
- 负载能力: 180 kg
- 轴数: 6 axis
控制: 剑桥大学 | 机器位置: 戈平根/乌森旺 | 受控轴的数量: 6 | 工件重量: 180 kg | 喉咙: 2700 mm | 总功率需求: 千瓦 | 机器的重量约。: 1,43 t | 机器的尺寸约。: m
Göppingen, 德国
2002 KUKA VKRC2 KR180
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 180
- 负载能力: 180 kg
- 轴数: 6 axis
控制: 剑桥大学 | 受控轴的数量: 6 | 工件重量: 180 kg | 喉咙: 2700 mm | 总功率需求: 千瓦 | 机器的重量约。: 1,43 t | 机器的尺寸约。: m
Göppingen, 德国
2002 KUKA VKRC2 KR180
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 180
- 负载能力: 180 kg
- 轴数: 6 axis
控制: 剑桥大学 | 机器位置: 戈平根/乌森旺 | 受控轴的数量: 6 | 工件重量: 180 kg | 喉咙: 2700 mm | 总功率需求: 千瓦 | 机器的重量约。: 1,43 t | 机器的尺寸约。: m
Göppingen, 德国
2002 KUKA VKRC2 KR180
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 180
- 负载能力: 180 kg
- 轴数: 6 axis
控制: 剑桥大学 | 机器位置: 戈平根/乌森旺 | 受控轴的数量: 6 | 工件重量: 180 kg | 喉咙: 2700 mm | 总功率需求: 千瓦 | 机器的重量约。: t | 机器的尺寸约。: m
Göppingen, 德国
2002 KUKA VKRC2 KR180
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 180
- 负载能力: 180 kg
- 轴数: 6 axis
控制: 剑桥大学 | 机器位置: 戈平根/乌森旺 | 受控轴的数量: 6 | 工件重量: 180 kg | 喉咙: 2700 mm | 总功率需求: 千瓦 | 机器的重量约。: 1,43 t | 机器的尺寸约。: m
Göppingen, 德国
2002 KUKA VKRC2 KR180
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 180
- 负载能力: 180 kg
- 轴数: 6 axis
控制: 剑桥大学 | 受控轴的数量: 6 | 工件重量: 180 kg | 喉咙: 2700 mm | 总功率需求: 千瓦 | 机器的重量约。: 1,43 t | 机器的尺寸约。: m
Göppingen, 德国
2002 KUKA VKRC2 KR180
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 180
- 负载能力: 180 kg
- 轴数: 6 axis
控制: 剑桥大学 | 机器位置: 戈平根/乌森旺 | 受控轴的数量: 6 | 工件重量: 180 kg | 喉咙: 2700 mm | 总功率需求: 千瓦 | 机器的重量约。: 1,43 t | 机器的尺寸约。: m
Göppingen, 德国
PB 80
- 品牌: LISSMAC Maschinenbau GmbH
- 负载能力: 80 kg
Load capacity without lam, without counterweight: 80 kg | Load capacity without lam, with counterweight: 120 kg | Lifting height: 1600 mm | Standard work area: 4600 mm | Working range up to max.: 5400 mm | Projec...
巴特武尔察赫, 德国

12

概述

关节式工业机器人是用于焊接、装配、物料搬运和机床上下料的多关节操纵臂。旋转关节提供高灵活性与复杂运动能力，在紧凑占地内实现不同载荷和工作半径。通常与视觉、输送和安全围栏集成，具备可重复的精度、快速循环与灵活编程，适合需要快速切换工艺和规模化生产的制造场景。

常见问题解答

购买二手机器人时应检查哪些内容？

核实额定有效载荷、臂展和自由度、控制器型号与固件、累计运行小时/循环数、维修与撞击记录、伺服与减速器状况、示教器与软件授权是否齐全，以及末端执行器兼容性。

机器人如何安全运输和准备？

固定关节与臂位，拆除或支撑精密末端器，断开并标记线缆，使用带减振的认证木箱或框架，聘请有经验的起重搬运方，并准备好报关和运输文件。

关节机器人常规维护包括哪些？

按厂商建议润滑齿轮箱与轴承，检查编码器与线缆，核验安全限位与急停，备份控制器配置并更新固件，定期校准并更换磨损部件。