二手 6轴 在 索诺拉, 墨西哥

检查控制器和示教器、伺服及编码器状况、关节有无回转间隙或磨损，确认工作半径与承载能力是否匹配，查看维护记录，并核实通信协议与安全功能兼容性。

固定关节，拆除或固定末端执行器与电缆，使用定制木箱或托盘，标注吊点，选择有机器人运输经验的承运商，购买保险并准备序列号及进出口文件。

定期润滑轴承和齿轮箱，检查电缆和接头，进行校准及编码器测试，备份并更新控制器软件，更换磨损密封件或皮带，按厂商间隔检查安全系统。