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二手铰接式在巴登-符腾堡州, 德国

值得信赖的卖家
2002 KUKA KR 210 用于一般工业应用的工业机器人
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 210
- 负载能力: 210 kilogram
控制单元: 常规的 | 交付时间: 直接 | 能力: 210公斤 | 达到: 2700毫米
柯尼希斯布龙, 德国
值得信赖的卖家
2007 Fanuc R-2000 /210F 用于一般工业应用的工业机器人
- 品牌: Fanuc
- 型号: R-2000/210F
- 负载能力: 210 kilogram
- 轴数: 6 axis
控制单元: 其他 (FANUC J3iC) | 运费基准: EXW "按原样"。 | 交付时间: 直接 | 控制: FANUC J3iC | 能力: 210公斤 | 达到: 2655毫米 | 受控轴的数量: 6 | 总重量约为: 1240公斤
柯尼希斯布龙, 德国
值得信赖的卖家
2007 Fanuc R-2000 /210F 用于一般工业应用的工业机器人
- 品牌: Fanuc
- 型号: R-2000/210F
- 负载能力: 210 kilogram
- 轴数: 6 axis
控制单元: 其他 (FANUC J3iC) | 运费基准: EXW "按原样"。 | 交付时间: 直接 | 控制: FANUC J3iC | 能力: 210公斤 | 达到: 2655毫米 | 受控轴的数量: 6 | 总重量约为: 1240公斤
柯尼希斯布龙, 德国
值得信赖的卖家
2011 FANUC R-2000iB/170CF 用于一般工业应用的工业机器人
- 品牌: Fanuc
- 型号: R-2000iB
- 负载能力: 20 kilogram
- 轴数: 6 axis
控制单元: 其他 (FANUC 30iA) | 运费基准: EXW "按原样"。 | 交付时间: 直接 | 控制: FANUC 30iA | 能力: 170公斤 | 达到: 1520毫米 | 受控轴的数量: 6 | 总重量约为: 800公斤
柯尼希斯布龙, 德国
值得信赖的卖家
2011 FANUC R-2000iB/170CF 用于一般工业应用的工业机器人
- 品牌: Fanuc
- 型号: R-2000iB
- 负载能力: 20 kilogram
- 轴数: 6 axis
控制单元: 其他 (FANUC 30iA) | 运费基准: EXW "按原样"。 | 交付时间: 直接 | 控制: FANUC 30iA | 能力: 170公斤 | 达到: 1520毫米 | 受控轴的数量: 6 | 总重量约为: 800公斤
柯尼希斯布龙, 德国
值得信赖的卖家
2008 Fanuc M-900 /260L 用于一般工业应用的工业机器人
- 品牌: Fanuc
- 型号: M-900
- 轴数: 6 axis
控制单元: 其他 (FANUC 3 TO) | 运费基准: EXW "按原样"。 | 交付时间: 直接 | 控制: FANUC 3 TO | 能力: 260公斤 | 达到: 3100毫米 | 受控轴的数量: 6 | 总重量约为: 1800公斤
柯尼希斯布龙, 德国
Fanuc 机器人工作台，适用于型号：R-2000 系列 RP-F-H1250
- 品牌: Fanuc
- 型号: R-2000
- 负载能力: 170 kilogram
- 水平伸长量: 2,700 millimeter
条件: 二手/翻新 | 兼容于: Fanuc 工业机器人 R-2000 系列 | 径: 100 cm | 下部花冠直径: 140 cm | 建筑高度: 125 cm | 涂漆/涂层: 鼠尾草绿（RAL6011）
弗赖贝格, 德国
2014年FANUC FANUC R-2000iB/250F
- 品牌: Fanuc
- 型号: R-2000iB/250F
- 负载能力: 250 kilogram
类型: A05B-1329-B215 | 重量: 1270 kg | 负荷能力: 250 kg | 起源: 日本
弗赖贝格, 德国
2002 KUKA VKRC2 KR180
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 180
- 负载能力: 180 kilogram
- 轴数: 6 axis
控制: 剑桥大学 | 机器位置: 戈平根/乌森旺 | 受控轴的数量: 6 | 工件重量: 180 kg | 喉咙: 2700 mm | 总功率需求: 千瓦 | 机器的重量约。: 1,43 t | 机器的尺寸约。: m
Göppingen, 德国
2002 KUKA VKRC2 KR180
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 180
- 负载能力: 180 kilogram
- 轴数: 6 axis
控制: 剑桥大学 | 受控轴的数量: 6 | 工件重量: 180 kg | 喉咙: 2700 mm | 总功率需求: 千瓦 | 机器的重量约。: 1,43 t | 机器的尺寸约。: m
Göppingen, 德国
2002 KUKA VKRC2 KR180
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 180
- 负载能力: 180 kilogram
- 轴数: 6 axis
控制: 剑桥大学 | 机器位置: 戈平根/乌森旺 | 受控轴的数量: 6 | 工件重量: 180 kg | 喉咙: 2700 mm | 总功率需求: 千瓦 | 机器的重量约。: 1,43 t | 机器的尺寸约。: m
Göppingen, 德国
2014 KUKA KR 210 R2700 Prime
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 210
- 负载能力: 210 kilogram
- 轴数: 6 axis
控制: 数控 | 机器位置: 戈平根/乌森旺 | 原产地: 德国 | 交付时间: 舒适性 | 运费基准: frei auf LKW | 受控轴的数量: 6 | 工件重量: 210 kg | 喉咙: 2697 mm | 总功率需求: 千瓦 | 机器的重量约。: 1,1 t | 机器的尺寸约。: m
Göppingen, 德国
2002 KUKA VKRC2 KR180
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 180
- 负载能力: 180 kilogram
- 轴数: 6 axis
控制: 剑桥大学 | 机器位置: 戈平根/乌森旺 | 受控轴的数量: 6 | 工件重量: 180 kg | 喉咙: 2700 mm | 总功率需求: 千瓦 | 机器的重量约。: t | 机器的尺寸约。: m
Göppingen, 德国
2002 KUKA VKRC2 KR180
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 180
- 负载能力: 180 kilogram
- 轴数: 6 axis
控制: 剑桥大学 | 机器位置: 戈平根/乌森旺 | 受控轴的数量: 6 | 工件重量: 180 kg | 喉咙: 2700 mm | 总功率需求: 千瓦 | 机器的重量约。: 1,43 t | 机器的尺寸约。: m
Göppingen, 德国
2002 KUKA VKRC2 KR180
- 品牌: Kuka
- 型号: KR 180
- 负载能力: 180 kilogram
- 轴数: 6 axis
控制: 剑桥大学 | 受控轴的数量: 6 | 工件重量: 180 kg | 喉咙: 2700 mm | 总功率需求: 千瓦 | 机器的重量约。: 1,43 t | 机器的尺寸约。: m
Göppingen, 德国

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概述

关节式工业机器人是用于焊接、装配、物料搬运和机床上下料的多关节操纵臂。旋转关节提供高灵活性与复杂运动能力，在紧凑占地内实现不同载荷和工作半径。通常与视觉、输送和安全围栏集成，具备可重复的精度、快速循环与灵活编程，适合需要快速切换工艺和规模化生产的制造场景。

常见问题解答

购买二手机器人时应检查哪些内容？

核实额定有效载荷、臂展和自由度、控制器型号与固件、累计运行小时/循环数、维修与撞击记录、伺服与减速器状况、示教器与软件授权是否齐全，以及末端执行器兼容性。

机器人如何安全运输和准备？

固定关节与臂位，拆除或支撑精密末端器，断开并标记线缆，使用带减振的认证木箱或框架，聘请有经验的起重搬运方，并准备好报关和运输文件。

关节机器人常规维护包括哪些？

按厂商建议润滑齿轮箱与轴承，检查编码器与线缆，核验安全限位与急停，备份控制器配置并更新固件，定期校准并更换磨损部件。