新 机器人码垛机 在 广州市, 广东省, 中国
新
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规格参数
- 新旧状况
- 新
- 0. 机械型号
- MJ100; MJ130; MJ160; MJ200
- 1. 机械结构
- 多关节机器人
- 2. 动作方式
- 圆筒坐标型
- 3. 额定负载(包括抓手)kg
- 100; 130; 160; 200
- 4. 最大负载(包括抓手)kg
- 100; 150; 180; 220
- 5. 动作周期(回/时)
- 1500; 1300; 1000; 800
- 6. 自由度
- 四轴
- 7. 动作范围
- 1轴(垂直); 2300mm; 2300mm; 2300mm; 2300mm
- 8. 2轴(水平)
- 1500mm; 1500mm; 1500mm; 1500mm
- 9. 3轴(底坐回转)
- 330°
- 10. 4轴(抓手回转)
- 360°
- 11. 重复定位精度
- ±0.5
- 12. 主体高度(mm)
- 2200; 2200; 2200; 2200
- 分类
- 碼垛機 在 中国
- 子类别
- 码/卸垛机
- 产品编号
- 87817707
描述
码垛机器人主要应用于纸箱,塑箱,袋子等物料的码垛和搬运,广泛应用于饮料,瓶装水,面粉,化肥的生产。涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
码垛机器人,为码垛而设计的机器人,码垛方式决定了这种平行杆码垛机器人最适合用来码垛。码垛作业要求的就是直线运动。垂直方向和水平方向的定位时、托板的形状、堆垛的样式、堆垛的姿势均为直线、所以直线的运动最适合码垛作业。平行杆码垛机器人直接在机械结构上实现了直线运动。
1、拥有最适合于码垛作业的直线运动设计;
2、采用塑胶盖子、结构轻盈、能耗少;
3、更加节能;
4、零部件点数少;
5、操作简单;
6、特制抓手、适用于各种码垛作业,应用更加灵活;
7、机器人抓取的物品包括:袋、箱、塑箱、圆罐、瓶子等。
1、采用SANYODENKI机器人运动控制系统,可以轻松完成机器人编程;
2、机器人独特的结构降低了其能耗;
3、高强度手臂材料以及重要承载零件用采用合金结构钢,稳定可靠;
4、减速机等主要部件均采用国外原装进口高精密级部件,保证运动精度。
袋类包装物:
石化、粮食、建材、化肥、饲料;
箱类包装物:
啤酒、饮料、乳业、医药、食品、家电;
桶类包装物:
桶装水、涂料桶、化学品罐类。
