二手 库卡 Kuka KR30 / 2九轴弧焊机器人，带H kuka形状定位器 在 萨穆迪奥, 巴斯克地区, 西班牙

轴2：126º/ s
轴3：140º/ s
轴4：260º/ s
轴5：245º/ s
轴6：322º/ s
轴1：+-185º
轴2：+35º至-135º
轴3：+158º至-120º
轴4：+-350º
轴5：+-119º
轴6：+-350º
Kuka 9轴焊接系统包括：
- 1 x Kuka KR 30/2六轴工业机器人，配有KRC2控制器，2033 mm臂伸出和30 kg有效载荷。
- 1 x三轴焊接定位器H形（自动装卸站），承载能力500 kg。头尾之间有2000毫米
- 1 x SKS 400,400A或Fronius TPS4000
该机器人配备了WinXP下的KRC2控制器，5.4.14软件版本
KR C2机器人控制器通过其Microsoft Windows界面使编程更容易。它是可扩展的，可以通过总线集成到网络中，并包含现成的软件包。
开放的，支持网络的PC技术
外部轴有2个空闲插槽
用于公共总线系统的DeviceNet和以太网插槽（例如INTERBUS，PROFIBUS，DeviceNet）作为标准提供
运动曲线功能可实现各个机器人电机之间的最佳相互作用及其速度
用于数据备份的软盘和CD-ROM驱动器
通过互联网进行远程诊断等设施
通过KUKA控制面板（KCP）和Windows用户界面进行简单的操作和编程
紧凑型控制柜
符合人体工程学的库卡控制面板（KCP）
电弧焊
点焊
螺柱焊接