二手 ABB IRB 140 M2004 在 萨穆迪奥, 巴斯克地区, 西班牙

轴1：200º/ s
轴2：200º/ s
轴3：260º/ s
轴4：360º/ s
轴5：360º/ s
轴6：450º/ s
轴1：±360°
轴2±200°
轴3±280°
轴4±400°
轴5±240°
轴6±800°
这款小巧独特的机器人是一款结构紧凑，功能强大的6轴机器，具有快速加速，大工作区域和高负载的独特组合。对于需要较短循环时间和精度的任务，例如零件装配和轻型零件的装卸，它是完美的选择。
同类中最快的机器人。使用IRB 140T，由于最高的访问速度和加速度以及独特的ABB运动控制，循环时间大大减少; QuickMove的。
出色的位置可重复性（±0.03mm）和非常好的路径精度。
有效载荷高达5千克，达到810毫米，使这款机器人成为同类产品中的佼佼者。
标准IRB 140可以是任何角度的地板或墙壁安装，或悬挂，这样可以更灵活地安排生产线的布局。由于上臂弯曲机构，轴1旋转360度和灵活的安装能力，工作区域的工作区域扩展得非常均匀。
该机器人配有IRC5 M2004（第五代ABB控制系统）控制器，具有以下特点：
FlexPendant的特点是干净的彩色触摸屏设计和3D操纵杆，可实现直观的交互。强大的定制应用程序支持可以加载
RAPID编程提供了简单性，灵活性和功能的完美组合。它是一种真正无限的语言，支持结构化程序，车间语言
和高级功能。它还为许多流程应用程序提供了强大的支持。
IRC5支持I / O的最先进的现场总线，并且是任何工厂网络中表现良好的节点。传感器接口，远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大网络功能的示例。
IRC5支持I / O的最先进的现场总线，并且是任何工厂网络中表现良好的节点。传感器接口，远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大网络功能的示例。
零件的装卸
零件处理
测量