二手 ABB IRB 1600 M2004 在 萨穆迪奥, 巴斯克地区, 西班牙

轴2：180º/ s
轴3：185º/ s
轴4：385º/ s
轴5：400º/ s
轴6：460º/ s
轴1：+180º至-180º
轴2：+150º/ s至-90º
轴3：+65º/ s至-245º
轴4：+200º/ s至-200º
轴5：+115º到-115º
轴6：+400º至-400º
6轴工业机器人，主要用于机械管理、物料搬运、弧焊、切割、点胶、装配、码垛、包装、测量、模铸、注塑、和处理不超过6kg的小部件，有1450mm的臂展。
主要优点
IRB 1600比起其它与之的竞争机器人在材料处理、机械管理、和其它应用中有高达50%更短间的的周期时间。它加速和减速比其他机器人更快，所以在任务之间转换时节省时间，。
在一些程度上是由于有专利的ABB 第二代QuickMove运动控制技术，并结合机器人强大的电机和在正齿轮中的低摩擦损失。
由于QuickMove和TrueMove带来的低摩擦正齿轮和高效率动作，才将高速运转时的耗电量降至0.58千瓦，速度低时更少。小于70分贝的空气噪音保证了健康和良好的声音环境。
该机器人携带的IRC5 M2004（第五代ABB控制系统）控制的特点包括：
FlexPendant
FlexPendant采用一目了然的彩色触摸屏设计，配备直观友好的3D操纵杆，对操作员界面等定制类应用提供强大支持。强大的自行定制应用程序支持加载
RAPID编程语言
RAPID程序语言是简易性、灵活性和功能性的完美融合。作为真正意义上的无限制语言，RAPID支持结构化程序，适合车间应用，
包含诸多高级功能，为各类工艺应用提供强大支持。它还给许多应用程序提供了强有力的支持。
通信
IRC5支持先进的I/O现场总线，在任何工厂网络中都是一个性能良好的节点。具有一系列强大的联网功能，如传感
器接口、远程磁盘访问、套接口通讯等等。
运动控制
IRC5紧凑型控制器以先进的动态模型为基础，优化了机器人性能，可大幅缩短节拍时间、提高路径精度。机器人运行路径不受速度影响，无需程序员调试，机器人即自动达到可预测的优异性能，真正实现“所编即所得”！
电弧焊
零件的装卸
零件处理
测量
零件组装
激光切割
等离子切割