二手 库卡 Kuka KR15 nine axis arc welding robot with H shape positioner 在 萨穆迪奥, 巴斯克地区, 西班牙

轴1：152º/ s
轴2：152º/ s
轴3：152º/ s
轴4：284º/ s
轴5：293º/ s
轴6：604º/ s
库卡9轴焊接系统组成：
- 配有KRC2控制器的1台Kuka KR 15六轴工业机器人，臂长达1,5米，有效载荷15公斤。
- 1个三轴焊接变位机H形（自动装卸站），承重250公斤。它的头部和尾部之间的距离为2450毫米，待焊零件的宽度为600毫米
- 1个Kemppi Synergic电源，型号为Kemparc syn 400,400A电源，适用于铝，碳钢和其他合金。
- 火炬清洁站
- 安全光栅
该机器人在WinXP下配备了KRC2控制器，5.4.14软件版本
KR C2机器人控制器使其Microsoft Windows界面更易于编程。它是可扩展的，可以通过总线集成到网络中，并包含现成的软件包。
开放的，支持网络的PC技术
2个用于外部轴的空闲插槽
用于常用总线系统（例如INTERBUS，PROFIBUS，DeviceNet）的DeviceNet和以太网插槽作为标准提供
运动轮廓功能可实现各个机器人电机与其速度之间的最佳交互
软盘和CD-ROM驱动器用于数据备份
诸如通过互联网进行远程诊断等设施
通过带有Windows用户界面的库卡控制面板（KCP）进行简单的操作和编程
紧凑型控制柜
符合人体工程学的库卡控制面板（KCP）
电弧焊