二手
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MCG的三个自由度由控制系统主动补偿：
- 旋转 安装在登船梯旋转支承上的驱动器相对于光标产生旋转运动。旋转驱动器与旋转环相互作用，提供登船梯的安全高效旋转运动。
- 举升 横跨王座与桥之间的四个液压缸提供登船梯举升运动。各侧各一个气腔预充蓄能器驱动的两个气缸，支撑登船梯自重。其余两个气缸用于主动产生举升运动并补偿船舶和登船梯的加速度及登船梯的活载荷。
- 伸缩 登船梯桥由两大部分组成：固定部分和伸缩部分。伸缩部分通过齿轮与齿条相互作用，由马达/驱动单元驱动。驱动装置以铰接方式在齿条上引导，以确保齿轮和齿条之间的距离和接触精确。
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