新 YASKAWA SP100 在 上海市, 中国

轴数：6
六轴 SP100 机器人具有快速轴速和加速能力，可减少空切时间，是点焊应用的理想选择。纤薄的外形允许机器人近距离放置，以适应高密度工作单元，而集成的点束线可提高腕部灵活性，从而减少停机时间。优化的伺服枪和直流定时器技术，以及点监控、波形图、控制器连接以及单根电源和控制电缆共同提高质量和生产率。SP100 具有宽腕部运动范围，可提高应用灵活性，可简化复杂零件的编程。
主要优点
1. 采用成熟的集成电源和公用设施线束，降低生命周期成本，延长电缆寿命
2. 设计充分利用重量更轻的中频直流 (MFDC) 点焊枪
3. 纤薄外形，适合高密度空间，并减少 SpotWorld 工作单元的占地面积
1. 单根机器人至控制器电缆连接可实现快速设置
2. 高速机器人运动减少点枪的空切时间
3.灵活的手腕运动范围简化了复杂零件的编程
有效载荷为 100 公斤（带点线束）
110 公斤有效载荷（无安全带）
2,236 毫米水平伸展
3,751 毫米垂直伸展
0.07 毫米重复性
特征
·
强大的六轴机器人具有极快的轴速度和加速度，可减少空切时间并提高生产产量。
. 腕部运动范围宽，消除干扰，提高应用灵活性。
. 纤薄的外形设计允许机器人进入狭小空间并近距离放置，从而实现高密度工作单元和产品线布局灵活性。
. 集成式点束带可提高手腕灵活性并减少停机时间。
. 伺服枪和直流定时器技术针对生产率和质量进行了优化。
. 点监控和波形图有助于检查和排除焊接故障。
. 控制器连接为点定时器提供简单的接线。
. 用于编程 Medar 和 Nadex 品牌计时器的机器人吊坠应用程序。
· 单根电源和控制电缆减少了接线时间并提高了工作效率。
. 新的机器人线束设计，可改善诊断和维护。
. 点线束连接
- 从底座到上臂的连接
. DeviceNet 信号和电源
- 从底座到手腕（枪）的连接
. 伺服电机及编码器
.气管（2）6.5mmID，（1）8mmID。水管（4）8 mm ID
. 焊接功率 (2) 22 mm2, (1) 14 mm2
.变压器温控器（3）0.75 mm2
. 用户 I/O (9) 双绞线 + (1) 0.3 mm2
.SP100拥有IP67等级的手腕防护和IP54的机身标准。
. 紧凑型 YRC 控制器采用轻量级标准示教器，具有直观的编程功能。
详细图像
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