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二手 Kuka 笛卡尔

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概述

笛卡尔机器人（又称线性或龙门机器人）通过三条正交直线轴（X、Y、Z）实现端执行器的高重复定位。它们在拾放、点胶、切割和装配等需大行程且载荷稳定的生产线上表现优异。模块化机架与简单运动学便于集成、扩展与维护，适用于高产能或大幅面应用。

常见问题解答

购买二手笛卡尔机器人应检查哪些项目？

检查直线导轨与滚珠丝杠磨损、机架直线度、伺服电机和编码器工作、控制器状态与兼容性、线束和接口、额定载荷，以及维修与校准记录。

运输和现场安装如何安排？

长轴和导轨需妥善打包固定，保护导轨和电机。大型龙门建议部分拆卸运输。选用有工业设备经验的承运商，并安排现场勘查以准备基础、电力和安全防护。

保持笛卡尔机器人可靠运行的日常维护有哪些？

每日目视检查，按厂商要求润滑导轨和轴承，监测电机温度与编码器信号，检查皮带和联轴器，备份控制器程序，并安排年度校准与预防性检查。