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二手 Kuka 6轴

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概述

6轴工业机器人是具有六自由度的关节型机器人，能执行复杂的三维运动。常用于焊接、装配、物料搬运、码垛和机床上下料，具备不同的承载能力、工作半径和安装方式，配合可编程控制器与可替换的末端执行器。其灵活的姿态控制适合需要多平面运动和精确定位的自动化场景。

常见问题解答

购买二手6轴机器人应检查什么？

检查控制器和示教器、伺服及编码器状况、关节有无回转间隙或磨损，确认工作半径与承载能力是否匹配，查看维护记录，并核实通信协议与安全功能兼容性。

如何安全运输6轴机器人？

固定关节，拆除或固定末端执行器与电缆，使用定制木箱或托盘，标注吊点，选择有机器人运输经验的承运商，购买保险并准备序列号及进出口文件。

这些机器人的日常维护有哪些？

定期润滑轴承和齿轮箱，检查电缆和接头，进行校准及编码器测试，备份并更新控制器软件，更换磨损密封件或皮带，按厂商间隔检查安全系统。