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二手 协作性

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概述

协作型工业机器人（协作机器人，cobots）设计为能在人与机器人共同工作环境中安全运行。它们具有力限制关节、内置传感器和易用的编程界面，适用于装配、抓取与放置、上下料和检验等中小批量生产任务。协作机器人体积小、易于重新部署，更注重灵活性和快速切换，而非大载荷作业。

常见问题解答

如果我有履带装载机等重型设备经验，购买二手协作机器人应注意什么？

关注额定承载、臂展、重复定位精度、安全限制、传感器与电缆状况、控制器版本及与现有工具/PLC的兼容性。要求提供运行记录和软件更新证明；与重型机械不同，协作机器人更依赖控制和传感器完整性。

如何安全运输协作机器人以避免损坏？

使用原包装或定制抗震箱，内部支撑固定各轴与末端执行器，选择有精密自动化运输经验的承运商并投保。到货后安排校准和功能测试。

保持协作机器人可靠运行需要哪些维护？

保持固件与安全软件更新，定期检查电缆、连接器和末端执行器，检查关节扭矩和运行状态，清洁轴承和导轨，定期校准并进行安全验证。按运行小时制定维护计划。