长度: 1250 mm | 宽度: 520 mm | 高度: 1860 mm | 最大范围: 800 mm | 额定有效载荷: 2 kg | 最大有效载荷: 5.5 kg | 重复性（xy）: ±0.017毫米 | 重复性 (z): ±0.003毫米 | 重复性（θ）: ±0.019° | 保护等级: IP65 | 制造年份: 2003 年（根据标签）
SCARA（选择性顺应装配机器人臂）机器人是紧凑型、高速的水平作业机器人，垂直轴刚性、水平轴具有顺应性。它们在水平搬运、拣放和装配中具备极高的循环速度与重复精度，且占地小，常用于电子装配、包装和轻型机床上料。SCARA适合高速重复工序，但与多关节机器人相比垂直自由度和灵活性有限。
检查额定负载、水平最大伸展、重复定位精度、循环时间、腕部轴数、控制器类型和安装方式，并确认电气需求及末端执行器所需的I/O。
新机提供保修与更新控制器，二手可节省成本但需有完整维护记录。二手机要核查电机与编码器状态、控制器固件，并建议进行出厂验收测试。
使用原装或定制木箱并加装减振护垫。将机械臂固定在运输位置，必要时锁定轴承，防止冲击。采用合适的起吊和绑扎，运输时投保。
需要平整、低振动的安装面、合适的电源与接地、网络接口及安全防护。现场通常需进行参数调优、末端工具设置及控制器与PLC/视觉的联调。
一般每3–6个月检查：电缆与接头、传动带或减速器、按厂家要求润滑，核对编码器信号与啮合间隙。根据运行小时或循环次数更换易损件。
如果机械法兰、电气接口和负载相匹配，通常可以。确认法兰兼容性、信号端子及工具重量不超过机器人动态负载。
确认符合当地机械安全标准（如ISO 10218、ISO/TS 15066），配备合规防护或安全控制器、急停装置，并有风险评估文件。
确认控制器支持所需协议（Ethernet/IP、Profinet、Modbus、TCP/IP）。许多SCARA控制器带有视觉接口或SDK，集成时需预留软件调试与I/O映射工作量。
