常见问题解答
购买SCARA时应关注哪些关键参数？
检查额定负载、水平最大伸展、重复定位精度、循环时间、腕部轴数、控制器类型和安装方式，并确认电气需求及末端执行器所需的I/O。
应该买新的还是二手的？
新机提供保修与更新控制器，二手可节省成本但需有完整维护记录。二手机要核查电机与编码器状态、控制器固件，并建议进行出厂验收测试。
SCARA如何运输才安全？
使用原装或定制木箱并加装减振护垫。将机械臂固定在运输位置，必要时锁定轴承，防止冲击。采用合适的起吊和绑扎，运输时投保。
安装与调试需要准备什么？
需要平整、低振动的安装面、合适的电源与接地、网络接口及安全防护。现场通常需进行参数调优、末端工具设置及控制器与PLC/视觉的联调。
SCARA的维护周期如何？
一般每3–6个月检查：电缆与接头、传动带或减速器、按厂家要求润滑，核对编码器信号与啮合间隙。根据运行小时或循环次数更换易损件。
可以重复使用其它机器的末端执行器吗？
如果机械法兰、电气接口和负载相匹配，通常可以。确认法兰兼容性、信号端子及工具重量不超过机器人动态负载。
需要注意哪些安全认证？
确认符合当地机械安全标准（如ISO 10218、ISO/TS 15066），配备合规防护或安全控制器、急停装置，并有风险评估文件。
如何与视觉或PLC系统集成？
确认控制器支持所需协议（Ethernet/IP、Profinet、Modbus、TCP/IP）。许多SCARA控制器带有视觉接口或SDK，集成时需预留软件调试与I/O映射工作量。
