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2016 KRAUSS MAFFEI Linear Roboter
- 品牌: Krauss-Maffei
布拉索夫, 罗马尼亚
笛卡尔机器人(又称线性或龙门机器人)通过三条正交直线轴(X、Y、Z)实现端执行器的高重复定位。它们在拾放、点胶、切割和装配等需大行程且载荷稳定的生产线上表现优异。模块化机架与简单运动学便于集成、扩展与维护,适用于高产能或大幅面应用。
检查直线导轨与滚珠丝杠磨损、机架直线度、伺服电机和编码器工作、控制器状态与兼容性、线束和接口、额定载荷,以及维修与校准记录。
长轴和导轨需妥善打包固定,保护导轨和电机。大型龙门建议部分拆卸运输。选用有工业设备经验的承运商,并安排现场勘查以准备基础、电力和安全防护。
每日目视检查,按厂商要求润滑导轨和轴承,监测电机温度与编码器信号,检查皮带和联轴器,备份控制器程序,并安排年度校准与预防性检查。