二手 ABB 铰接式 在 德国

核实额定有效载荷、臂展和自由度、控制器型号与固件、累计运行小时/循环数、维修与撞击记录、伺服与减速器状况、示教器与软件授权是否齐全，以及末端执行器兼容性。

固定关节与臂位，拆除或支撑精密末端器，断开并标记线缆，使用带减振的认证木箱或框架，聘请有经验的起重搬运方，并准备好报关和运输文件。

按厂商建议润滑齿轮箱与轴承，检查编码器与线缆，核验安全限位与急停，备份控制器配置并更新固件，定期校准并更换磨损部件。