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二手 robots 在 中国

概述

三角并联型（Delta）机器人是为高速、高精度的拣取与装配任务设计的工业机器人。其轻量化手臂和并联结构带来高循环速度、低惯性和小占地，常用于包装、食品、电子与制药行业。适合重复性强、产能要求高但承载较小的场景，需与输送线、视觉系统及末端执行器紧密集成与调试。

常见问题解答

购买二手Delta机器人应检查哪些内容？

确认循环次数与精度记录、马达与编码器状况、控制器型号与固件、维护记录以及末端执行器兼容性。最好要求现场演示或运行视频。

与履带装载机相比，购买时应注意什么不同？

Delta机器人强调速度与精准、产线集成，而非重载或越野能力。应侧重控制器兼容性、夹具与视觉集成，而不是履带、液压系统或离地间隙。

如何安全运输Delta机器人？

使用坚固的专业木箱固定关节与手臂，拆卸或固定精密末端执行器，将控制器单独做防静电包装，并投保运输损坏险。选择有自动化设备运输经验的承运商。

Delta机器人的日常维护包括哪些？

定期检查皮带或关节磨损、编码器功能、必要润滑、控制器固件更新、校准和视觉对准。按计划更换消耗品并备有关键备件以便快速维修。